O comando hidráulico é o componente do circuito hidráulico que permite controlar e direcionar o fluxo do fluído óleo hidráulico para os atuadores da maquina, assim a energia hidráulica do óleo em movimento será transportada para os atuadores que realizam diversos trabalhos. Exemplos destes atuadores são: Motores Hidráulicos, Cilindros e prensas.

Com o uso do comando hidráulico é possível que um operador controle o equipamento por alavancas ou botões, e até que um sistemas automatizado controle o equipamento hidráulico.

Podem ser controlados por um comando manual acionado por alavancas ou por um motor elétrico acionado por botões ou acionamento automático por outro sistema, assim a energia do fluído se transfere para os motores sendo controlada e realizando diversas funções com com força, precisão e segurança.